最早的時分只要紅、綠兩種色彩，后來經過改善后，增加了一盞黃色的燈，紅燈標明連續，黃燈標明預備，綠燈則標明通行。之所以選用這三種色彩，用這三種色彩作為交通訊號也和人們的視覺結構和心理反響有關。
人的視網膜含有桿狀和三種錐狀感光細胞，桿狀細胞對黃色的光特別活絡，三種錐狀細胞則分別對紅光、綠光及藍光最活絡。由于這種視覺結構，人最簡略分辯赤色與綠色。盡管黃色與藍色也簡略分辯，但由于眼球對藍光活絡的感光細胞較少，所以分辯色彩，還是以紅、綠色為佳。交通信號燈并不是隨意設置的。
依據光學原理，赤色光的波長很長，穿透空氣的能力強，而且比其他信號更引人注意，所以作為禁止通行的信號，選用綠色作為公告信號，是由于赤色和綠色的差異最 大，易于分辯（紅綠色盲畢竟是少量）。此外，色彩也能表達出一些特定的含 意，要表達熱或劇烈的話，最強是赤色，其次是黃色。綠色則有較冷及安靜的 含意。因而，人們常以赤色代表風險，黃色代表警示，綠色代表安全。
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