智能公路5G智能網聯需要考慮建設智能基礎設施系統、信息安全管理系統、應急管理系統、運營管理和決策分析系統。5G智能網聯需要實現三大核心技術能力:“感知、通信、計算”。這三種能力分布在車輛、道路和云中，如圖2所示。
　　
　　感知層面包括車側多傳感器融合感知和路側全局感知。車載多傳感器融合感知主要包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、汽車電子識別、ETC等設備；除了攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、汽車電子標志、ETC等傳感設備和各種環境傳感器外，路端全局感知還包括交通信號、交通誘導屏、標志等智能交通設施。
　　
　　活動場景具體包括前方隧道預警、隧道內情況預警、車道碰撞預警、道路施工區域預警、緊急停車帶位置預警、危險品運輸車輛預警、特種車輛預警、異常天氣預警、限速預警、車輛超速預警、道路危險情況預警、變道預警、前向碰撞預警、擁堵預警、霧天檢測、道路結冰檢測預警， 落石/拋擲物檢測預警、行人和動物入侵檢測、能見度檢測預警、動態行駛區域檢測、護欄間距提醒、異常車輛預警、駕駛員狀態評估預警、超視距視頻感知、緊急制動預警、違法車輛預警、可變限速控制、動態誘導和繞行、臨時路肩使用等。
　　
　　效率提升場景包括卡車編隊行駛、施工路段交通組織、匝道智能控制、應急車道臨時借用、連續港口停車帶等。
　　
　　面向g端的場景包括應急救援、服務區信息服務、區間測速、視頻監控、嫌疑車輛追蹤、違法車輛舉報、交通事件報告等。
　　
　　高速公路5G智能網聯部署方案聚焦高速公路轉彎車道、高架橋、隧道、收費站、服務區等重點區域。毫米波雷達用于直道，激光雷達用于坡道或隧道入口。rsu交錯在道路兩側，雷達、攝像頭等設備成對分布。龍門架、燈柱、測速桿等位置都可以方便使用。
　　
　　高速龍門架物流的應用。
　　
　　高速公路5G智能網聯可實現物流貨車車道級定位、控制和引導。利用北斗定位和V2X路側單元獲取車輛定位信息，判斷物流卡車的行駛行為，通過路側單元向車輛發送事故多發路段的引導控制指令和實時消息。同時，高速公路5G智能網聯可以實現物流卡車的編隊行駛。比如車輛編隊的流程管理和數據通信，包括創建車隊、加入車隊、編隊巡航、離開車隊、解散車隊等狀態切換。
　　
　　按照距離為1 m的貨車編隊要求，當車速為80 km/h時，車輛處理時間需要10 ms，制動感知時間需要30 ms，那么網絡延時必須小于5 ms，即(5 ms+10 ms+30 ms)×80 km/h=1 m。